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    智能3D视觉机器人无序分拣上下料系统

    智能AI＋3D视觉检测系统

    SYSTEM INTRODUCTION

    智能3D视觉机器人无序分拣上下料系统

    AI＋3D无序分拣机器人上下料系统基于ASV-3D单双目结构光相机或者线激光扫描3D相机，，，搭载基于深度学习技术自主研发的目标识别定位3D视觉软件（ASV-BP100），，，，组成完整的分拣系统解决方案。。
    ASV-3D单双目结构光相机获取RGB图像和3D点云数据后，，，ASV-BP100三维视觉软件进行数据处理，，，给出识别目标的分割结果和姿态定位及抓取点坐标信息，，，最后转换为机器人的抓取坐标，，，，引导机器人移动到的目标物体实现自动抓取。。。。

    SYSTEM FEATURES

    系统特点

    灵活

    安装方式兼顾固定式和移动式

    智能

    基于深度学习算法框架，，，不仅达到快速识别各类产品，，并且用户免编程简便操作

    定制

    掌握核心自主可控算法，，，可根据客户需求定制开发

    高效

    处理周期最快可达3S，，，包括采图、、处理和输出流程

    稳定

    基于结构光的特性，，，能够在绝对黑暗或环境光的场景下稳定工作

    APPLICATION
    AREA

    应用领域

    ◆ 机床、、、焊接等上下料机器人定位引导
    ◆ 笼式物料机器人分拣定位抓取引导

    TECHNICAL
    PARAMETER

    核心技术参数及功能描述

    ◆ 系统兼容各大主流机器人品牌：发那科，，，安川，，ABB，，KUKA，，，埃斯顿等
    ◆ 识别产品覆盖金属件、、、塑料件、、、、木制品等
    ◆ 工作距离600mm-3000mm
    ◆ 扫描精度最高可达0.1MM，，，，定位精度0.3MM
    ◆ 具备机器人轨迹规划及避障功能

    POINT CLOUD IMAGING EFFECT

    点云成像效果

    APPLICATIONS

    应用案例

    站点地图